概要:
- Dijkstra算法
- Bellman-Ford算法
- SPFA算法
- Floyd算法
1、Dijkstra算法用于解决单源最短路径问题,严格讲是无负权图的最短路径问题。
邻接矩阵版
1 const int maxv=1000; 2 const int INF=1000000000; 3 int n,G[maxv][maxv]; 4 int d[maxv]; //起点到各点的最短路径长度 5 bool vis[maxv]={ false}; 6 7 void Dijkstra(int s){ //s为起点 8 fill(d,d+maxv,INF); 9 d[s]=0;10 for(int i=0;i
邻接表版
1 struct Node{ 2 int v,dis; //v为边的目标顶点, dis为边权 3 }; 4 vectorAdj[maxv]; 5 int n,d[maxv]; 6 bool vis[maxv]={ 0}; 7 8 void Dijkstra(int s){ 9 fill(d,d+maxv,INF);10 d[s]=0;11 for(int i=0;i
若要求输出最短路径,以邻接矩阵为例:
1 const int maxv=1000; 2 const int INF=1000000000; 3 int n,G[maxv][maxv]; 4 int d[maxv]; //起点到各点的最短路径长度 5 bool vis[maxv]={ false}; 6 int pre[maxv]; 7 8 void Dijkstra(int s){ //s为起点 9 fill(d,d+maxv,INF);10 for(int i=0;i
另外还有一种情况,如果某个结点存在多个前驱结点,那上面这种pre数组的方法就不再适用,改成vector即可:
1 const int maxv=1010; 2 const int INF=1000000000; 3 vector pre[maxv]; 4 void Dijkstra(int s){ 5 fill(d,d+maxv,INF); 6 d[s]=0; 7 for(int i=0;i
当访问的结点是路径起点st时(边界),此时tempPath里存了整条路径(倒序),这时需要计算第二标尺value的值,并与optValue比较,若更优则更新optValue并把path覆盖。
1 const int maxv=1010; 2 const int INF=1000000000; 3 int optValue; 4 vector path,tempPath; 5 vector pre[maxv]; 6 7 void Dijkstra(int s){ 8 fill(d,d+maxv,INF); 9 d[s]=0;10 for(int i=0;i
除此之外,还会碰到第二标尺,常见有以下三种:(具体代码见晴神算法笔记,写的很清楚)
- 新增边权(如增加开销)
- 新增点权(如收集到的物资)
- 求最短路径条数
2、Bellman-Ford 算法
算法流程:
(1)初始化:将除起点s外所有顶点的距离数组置无穷大 d[v] = INF, d[s] = 0
(2)迭代:遍历图中的每条边,对边的两个顶点分别进行一次松弛操作,直到没有点能被再次松弛 (3)判断负圈:如果迭代超过V-1次,则存在负圈算法优点:
(1)可以检测负环,最坏情况下是进行n-1轮操作,若超过n-1轮后还有松弛说明有负环
算法缺点:
(1)在无负环的情况下,效率比Dijkstra低
1 #include2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include
3、SPFA算法
SPFA算法是在Bellman-ford算法的基础上进行改进,依据是每次松弛只会影响被松弛结点的相邻结点,于是将那些顶点加入队列,一直松弛到队列为空。
1 //bellman算法的改进SPFA 2 //由于bellman算法的每轮操作都需要操作所有的边,但只有当u的d[u]改变时,才会改变他的邻接点v的d[v]。 3 //设立一个队列保存待优化的节点, 4 //优化时每次取出队首节点u,并用u点当前的最短路径估计值对离开u点所指向的节点v进行松弛操作, 5 //且v点不在当前的队列中,就将v放入队尾,直到队列空 6 7 #include8 #include 9 #include 10 #include 11 #include 12 #include 13 #include
4、Floyd算法
算法流程:
枚举结点k(1到n),以k为中介点,枚举所有顶点对 i 和 j 进行松弛。
即 if (dis[i][k]+dis[k][j]<dis[i][j] ) dis[i][j]=dis[i][k]+dis[k][j];
1 //floyd算法:解决全源最短路问题 n^3复杂度,n限制约为200以内 2 #include3 #include 4 using namespace std; 5 const int INF=1000000000; 6 const int MAXV=200; 7 int n,m;//n为顶点数,m为边数 8 int dis[MAXV][MAXV]; 9 10 void Floyd(){11 for(int k=0;k